مهر 1400 - تاکنون
دانشجوی ترم دوم و مشغول به تحصیل
مهر 1391 - شهریور 1393
ساخت دماسنج هوشمند
مهر 1393 - بهمن 1395
ساخت کنترل از راه دور
مهر 1396 - آذر 1399
موضوع پایان نامه طراحی کنترل کننده فازی به منظور کاهش مصرف سوخت در خودروهای هیبریدی الکتریکی پلاگین
چکیده:
امروزه به دلیل آلودگی زیست محیطی ناشی از سوختن سوختهای فسیلی، جوامع به سمت استفاده از خودروهای هیبریدی روی آورده¬اند. در این پایان¬نامه ابتدا دلایل استفاده از خودروهای هیبریدی الکتریکی پلاگین و سیستم-های ذخیره¬سازی خودروهای هیبریدی مورد بحث و بررسی قرار گرفته است. همچنین تعدادی از روش¬های کنترلی مورد استفاده در خودروهای هیبریدی الکتریکی پلاگین مورد مطالعه قرار گرفت که از این میان کنترل کننده¬های فازی به دلیل عملکرد بسیار خوب، سادگی طراحی و پیاده¬سازی ارزان بسیار مورد استقبال قرار گرفته-اند. در این پایان¬نامه ابتدا با استفاده از مقالات منتشر شده یک کنترل کننده فازی مرسوم (نوع یک) برای خودروهای هیبریدی الکتریکی پلاگین طراحی شد و در ادامه بر همین اساس یک کنترل کننده فازی نوع دو طراحی و در نرم ¬افزار ADVISOR2003که بر پایه¬ی MATLAB ورژن2013B به بالا نوشته شده است برای سناریوهای مختلف شبیه¬سازی شد. نتایج حاصل از کنترل کننده فازی مرسوم و کنترل کننده فازی نوع دو پیشنهادی، در سناریوهای مختلف مورد مقایسه قرار گرفت. نتایج شبیه ¬سازی¬ها برتری کنترل کننده فازی نوع دو پیشنهادی را از نظر کاهش مصرف سوخت خودروهای هیبریدی الکتریکی پلاگین نشان می¬دهد.
بهمن 1393 - خرداد 1394
مرداد 1392 - شهریور 1392
آذر 1393
آبان 1398 - بهمن 1398
مرداد 1391
مرداد 1391
مهر 1394 - دی 1394
اسفند 1396 - خرداد 1397
بهمن 1393 - اردیبهشت 1394
اسفند 1399
شهریور 1399
شهریور 1399
خودروهای هیبریدی دارای دو موتور هستند یک پیشرانه برقی و یک پیشرانه بنزینی. پیشرانه بنزینی نیروی اصلی خودرو را تامین میکند و در کنار آن پیشرانه برقی مانند یک ژنراتور عمل میکند و بخشی از نیروی خودرو را فراهم میکند. اما خودروهای پلاگین هیبرید بر عکس هیبریدها، دارای حجم باتری بسیار بزرگتر است و پیشرانه برقی نیروی کل خودرو را تامین میکند و پیشرانه بنزینی نقش یک ژنراتور را ایفا میکند. با توجه به هزینه بالای این مدل خودروهاو اینکه تحقیقات کمی در خصوص جنبه های اقتصادی خودروهای HPEV و هزینه تام شده این باتریها انجام نشده است لذا در این مقاله جنبه های مالی و هزینه های این مدل خودروها بررسی شد. در این مقاله مروری، بیشتر بر روی سیستم باتری خودروهای HPEV، مدلسازی آنها و هزینه های مدلهای مختلف آنها پرداخته شد.
شهریور 1399
امروزه با توجه به آلودگیهای ناشی از خودروها و محدودیتهای سوخت فسیلی، کارخانه های خودروسازی گام مهمی در مقابله با این امر برداشتهاند که از جمله آنها میتوان به خودروهای هیبریدی و تکنولوژی پیل سوخت اشاره کرد. بازده بالا، آلایندگی کم، مسافت قابل پیمایش بالا، ایمنی مطلوب و قیمت قابل رقابت با خودروهای متداول از جمله ویژگیهای حائز اهمیت برای خودروهای هیبریدی است. خودرهای هیبریدی خود در دسته بندیهای مختلفی وجود دارند که داریا مزایا و معایب خاص خود هستند که در این تحقیق با تمرکز بر روی خودروهای هیبریدی پلاگین به مروری بر انواع خودرو هیبریدی پرداخته شده است.
اسفند 1399
در این مقاله، یک رویتگر مدلغز شی تاکاگی- ساگنو برای ت شخیص خطای عملگر مکانیکی و طرح کنترل مقاومت به خطای توربینهای بادی با روش انتقال هیدرواستاتیک ارائه شده است. همچنین نشان داده خواهد شد که تکنیکهای مدلغزشی مزایایی دارند که میتوان به وسیله آنها، چندین خطای عملگر مکانیکی محور متصــل کننده توربین بادی را به طور همزمان با یک رویتگر یکســان بازســازی کرد و آن را به طور م ستقیم برای جبران سازی خطا به کار گرفت. علاوه بر آن، یک رویکرد جبران سازی ساده به و سیله کم کردن خطاهای باز سازی شده به د ست آمده از ورودیهای همراه با خطا پیاده سازی شده ا ست. این ورودیهای ا صلاح شده به صورت عملگرهای مکانیکی مجازی روی سی ستم عمل میکنند، به گونه ای که کنترل کننده طراحی شده اصلی برای حالت نامی، یعنی وضعیت بدون خطا، هنوز قابل استفاده است.
مهر 1398
مرداد 1396
خرداد 1394
100ساعت
آبان 1399 - آذر 1399
فروردین 1396 - شهریور 1396
به دلیل قبولی در مقطع ارشد استعفا دادم