پروفایل

مهندسی برق کنترل

رزومه

تحصیلات

کارشناسی ارشد مهندسی کنترل

سراسری دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

استاد راهنما: دکتر حمیدرضا تقی‌راد

کارشناسی مهندسی برق کنترل

سراسری دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)

معدل چهار ترم آخر تحصیل: ۱۸

نمرات شمارى از دروس تخصصی: ابزاردقیق و آز ابزاردقیق: ۲۰ ؛ جبرخطی: ۱۹.۸ ؛ کنترل مدرن: ۱۹.۳ ؛ هوش محاسباتی و زیستی: ۱۹ ؛ بررسی سیستم های قدرت: ۱۹ و کنترل صنعتی: ۱۸

شماری از اساتید: دکتر حیدرعلی طالبی (کنترل کامپیوتری و رباتیک پیشرفته)، دکتر ایمان شریفی (ابزاردقیق، کنترل مدرن و اینترنت اشیاء صنعتی)، دکتر احمد افشار (کنترل صنعتی)، دکتر حمیدرضا امین داور (سیگنال ها و سیستم ها) اطلاعات بیشتر در وب سایت شخصی بنده (لینک ستون سمت راست صفحه).

دیپلم ریاضی و فیزیک

موسسه شهیدبهشتی ناحیه دو ساری (سمپاد)

معدل کل: ۲۰

دوره های آموزشی

STARTUP TRENDS

Amirkabir University of Technology

An introduction to Robotic Operating System (ROS)

ICRoM

Wearable biomedical device development

ICRoM

Soft Robotics, Revolution in the Robotics

ICRoM

A jump start workshop on Deep learning for driver less cars

K N Toosi

کارگاه آموزشی میکروکنترلر ARM

دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران (پلی تکنیک)

زبان انگلیسی

کانون زبان ایران - ILI

تا سطح سوم High

سوابق کاری

محقق و پژوهشگر

مرکز مدیریت نیروگاه های برق آبی
کارآموزی

سیستم های کنترل و ابزار دقیق.
نیروگاه برق آبی امیرکبیر تهران.
وزارت نیرو؛ شرکت توسعه منابع آب و نیروی ایران.

محقق و پژوهشگر

مرکز تحقیقاتی و آزمایشگاهی هوش محاسباتی، سیستم های ابعاد وسیع، اتوماسیون و فناوری اطلاعات
پروژه ای

ساخت سیستم موقعیت یاب درون ساختمان برای کنترل یک ربات.

افتخارات

کنکور ارشد مهندسی ابزاردقیق و اتوماسیون

رتبه ۸

کنکور ارشد مهندسی برق

رتبه ۸۷ کنترل و رتبه ۸۵ هوا و فضا

مسابقات احکام و حفظ قرآن کریم

رتبه هاى کشورى و استانی

مسابقات نخبگان ریاضی جوان

رتبه نخست

کنکور سراسری رشته ریاضی و فیزیک ۱۳۹۴

رتبه ۲۸۹
کسب عنوان ۰.۱ درصد برتر از میان بیش از ۱۸۰۰۰۰ شرکت کننده در کنکور سراسری سال ۱۳۹۴ رشته ریاضی و فیزیک.

کنکور سراسری رشته زبان خارجی ۱۳۹۴

رتبه ۲۸۵

مقالات و کتب منتشره

Resilient Consensus in Double-Integrator Systems with Switching Networks Facing Smart Attacks

In this paper, an algorithm is considered for the double integrator multi-agent system to achieve consensus resiliently. Considering the stable control of the system in presence of malicious attack is called resilient control. The network graph is varying in this paper, and the malicious node is smart as meaning that its position is changing between the minimum and maximum value. It is presumed that we know how many malicious nodes is in vicinity of each node and its number is limited. The smart node which wants to damage network, oscillate between the minimum and maximum value of the position, so, W-MSR algorithm on the position is not able to determine malicious node and isolate it. This paper utilizes velocity instead of using position so, the modified version of W MSR called MW-MSR is proposed. Finally, it is provided some numerical simulations to show the performance and efficiency of the theoretical results. This paper has been accepted for the Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM ۲۰۱۹)

نمونه کارها

اطلاعات تماس